TORQUE MOTOR (토크모터, 토르크모터) WINDER MOTOR 와인더 모터 감속기

▷ TORQUE MOTOR, 토크 모터, 토르크 모터

                                   < CAD FILE 지원해 드립니다 >

 

 

 

                                   

 

                           

 

TORQUE MOTOR란

큰 기동 Torque와 垂下(수하)의 특성을 가지고 있다. (0의 속도에서 최대 토크가 발생하며 속도가 증가함에 따라 감소한다.)

유도전동기의 1차, 2차 저항을 크게하여 비례추이를 이용하는 Motor로써 구조는 농형유도전동기와 비슷하며, 운전 상태에서 부하 Torque가 변환하면 회전속도가 변하는 특성과 입력전압의 조정으로 간단히 토크 및 회전수를 조정할 수 있는 특성을 이용하여 각종 산업기계의 무단변속 자동화, 장력조정, 권취, 브레이크 등 사용되는 범위가 매우 광범위하다.

 

TORQUE MOTOR의 특성

회전수가 0인 구속 상태에서 최대 Torque를 발생한다.(기동 토크가 최대 토크) 토크모터는 인덕션모터와 달리 구속 상태, 또는 구속에 가까운 저속운전에 안정적인 Torque를 얻을 수 있도록 설계되어 물건을 누르고 있을 때와 같이 정지 토크가 필요한 용도나 구속 상태가 되는 부하에 좋다. 기동전류가 적어 구속 상태에서도 코일이 소손되지 않는다.

회전수의 사용범위가 0에서 동기속도 부근까지로 매우 넓으며 Back Tension을 위한 역회전도 사용할 수가 있다.

소요 Torque 및 회전수의 동작 점은 입력전압 조정으로 간단하게 선택할 수 있다.

가장 큰 특징은 공급전압을 바꿔서 회전속도, 토크를 변경할 수 있다.

 

TORQUE MOTOR의 정격

일반적으로 전동기의 회전수는 동기속도와 거의 일정하여 정격회전수에 있어서 출력으로 표시하나 Torque Motor는 회전수의 사용범위가 넓어 회전수에 따라 출력이 다르며 특히 구속 상태나 동기속도 부근에서 출력이 0이 되므로 출력으로 표시하는 것은 부적당하여 Torque로 표시한다. (kgf·cm, kgf·m) 토크 모터의 정격표시 방법에는 기동 Torque로 하는 경우와 임의의 회전수를 정하여 그 회전수의 발생 토크로 하는 경우가 있다.

*정격회전수 : 동기속도의 2/3의 회전수

*정격토크 : 정격전압, 정격회전수에서 발생하는 토크

*구속토크 : 권취용 - 정격 토크의 약 2배, roll용 - 정격 토크의 약 1.5배.

 

*토크란 회전력이라 하며 단위는 kgf·cm, kgf·m 등으로 표시하는데 일반적으로 1kgf·m란 1m의 봉 끝에 1kg의 중량을 걸었을 때 회전축이 회전하려는 힘을 말한다.

*Torque의 단위를 N·m로 표기하는 경우도 있는데 kgf·m에서 kg는 중량에 의한 힘, 즉 kgf는 9.8Newton 이므로 1kg은 중량에 의한 힘, 1kgf·m는 9.8N·m가 된다.

*전압변화에 따른 Torque 특성

입력전압을 변화시키는 경우 모터 토크는 전압의 약2승에 비례하여 변화한다.

예) 220V Motor 1000rpm이며 토크가 3kgf·m일 때 전압을 180V로 변화시키면   TORQUE = (180/220)2*3=2(kgf·m)로 변한다.

 

권취용 토크 모터

권취용 보빈이나 Drum에 전선, 종이, 필름 등의 정장력 권취를 하는 경우 권취 축의 속도와 토크와의 관계는 이론적으로 쌍곡선함수가 되지만 실제에 있어서 장력환산 토크와 회전마찰 토크의 비율, 중량변화에 따른 마찰 토크의 증가, 풍손, Traverser 손 ,감속기 효율 등에 따라 이론과 같이 되지는 않는다.

실제 권취에 있어서 Taper Tension을 줘야 권취시 선재의 표면 나열이 정연하고 끼어 들어감이 없는 이상적인 권취가 된다. 권취용 토크 모터는 이에 부응하는 속도와 토크 특성을 갖도록 설계 제작되며 권취의 진행에 따라 증가하는 직경에 대하여 일정한 선속도, 일정한 장력의 조건을 자동적으로 유지한다.

일단 모터 토크가 간단하게 조정되며, 설정되면 그 상태로 권취경의 변화가 1:4정도까지 자동적으로 권취된다.

 

Roll용 토크 모터

화학섬유, 플라스틱, 필름 등의 제조공업에서 장력조정 또는 장력분리를 필요로 하는데 무장력상태로 Web을 이송하기 위해서는 web의 신장이나 수축에 따라 이송용 Roll 또는 실린더의 속도를 Web의 속도에 맞도록 해야 한다.

Roll용 토크 모터는 이와 같은 용도에 맞도록 설계 제작되며, 미세한 Torque 변화에 대하여 광범위한 속도변화를 얻을 수 있어 Roll의 속도는 Web의 속도에 따라 좌우되어 Web의 수축이나 신장에 따라 자동으로 Roll의 속도가 보정된다.

Web의 장력을 조정할 필요가 있으면 입력 전압조정으로 간단히 시행할 수 있다.

 

*기동 Torque를 이용하는 경우로써 밸브의 개폐, 압력조절, 셔터의 개폐, Back Tension을 이용하는 Rewinding 또는 필요 이상의 하중이 걸리면 전원이 들어가 있는 상태에서도 정지하는 경우의 High Slip 특성을 활용하는 방면 등에 사용된다.